Avant d'entreprendre un pèlerinage en Terre Sainte lors du grand Jubilé de l'an 2000, Jean-Paul II écrivit cette lettre sur le sens du pèlerinage. Celle-ci est d'abord une méditation sur les lieux de l'Incarnation et une invitation à pérégriner intérieurement afin de nous rapprocher du Christ qui ne cesse de dire : Viens !
