De mars 2001 jusqu'à sa mort en 2005, Jean-Paul II a majoritairement consacré les catéchèses du mercredi à la liturgie des Heures : il proposait aux fidèles présents place Saint-Pierre un commentaire d'un psaume. Il voulait ainsi promouvoir « la Liturgie des Heures comme prière de tout le Peuple de Dieu ». Une fois élu pape, Benoît XVI a complété ces catéchèses pendant quelques semaines.
Voici donc 119 commentaires sur 86 psaumes. Une explication qui permet un approfondissement et une meilleure compréhension du texte. Mieux assimilés grâce aux éclaircissements des deux papes, les psaumes acquièrent tout leur sens : une prière qui s'élève vers Dieu en fonction des besoins de notre âme.
