Après services rendus au comte Almaviva dans Le Barbier de Séville, Figaro s'apprête à épouser Suzanne, la femme de chambre de la comtesse. Mais la reconnaissance du comte a ses limites et ce dernier, désirant user d'un "certain droit du seigneur" qu'il avait lui-même aboli, tente de retarder le mariage. Les obstacles s'enchaînent, l'opposition entre le maître et le valet s'intensifie, menaçant la légèreté et la gaieté de cette "folle journée". Perçue comme une attaque des privilèges nobiliaires, la pièce, jugée "révolutionnaire", fut violemment critiquée. Elle fut d'ailleurs interdite par Louis XVI.
