Ce document traite spécifiquement de la transmission mécanique de puissance ou arbre de transmission à cardans. Ce dispositif permet la polyvalence des tracteurs et des outils et transmet intégralement de fortes puissances. Mais il reste dangereux malgré la présence d'un protecteur qui recouvre maintenant totalement l'arbre de rotation. L'ouvrage fait un état des lieux de la situation actuelle et propose des pistes d'amélioration. Il a également vocation à montrer que l'arbre à cardans peut être avantageusement remplacé dans de nombreux cas en incitant à utiliser d'autres techniques moins dangereuses apparues depuis. Il est également une invitation à susciter le débat afin de permettre l'émergence de solutions nouvelles sur les liaisons tracteurs-outils.
