19 novembre 1949. Six mois après la disparition de Louis II de Monaco, son petit-fils, âgé de 26 ans à peine, est proclamé souverain, sous le nom de Rainier III.
19 novembre 1999. Sur la place d'armes, plusieurs milliers de Monégasques écoutent le discours du prince. Sa voix trahit l'émotion. Devant les siens réunis, devant tout un peuple, Rainier évoque un demi-siècle écoulé.
Entre ces deux dates, une histoire, jalonnée de joies et de deuils, de mariages célébrés dans le faste et de chagrins indicibles. L'histoire d'une famille, les Grimaldi, qui a suscité tour à tour envie et compassion.
