Ier siècle après J. -C., dans la paisible vallée d'Hebden, Elaine, Arthur, Pan et Galahad coulent enfin des jours paisibles... Hélas, l'empereur Domitien, toujours obsédé par sa vengeance contre Finn et Durandal, décide de lancer un assaut contre eux. Pour cela, il fait appel à la puissante légion menée par Lucius Dias. Mais le valeureux centurion commence à douter de la Justice de ses actes...
