Sa première vie sur Terre avait été un ratage total. Réincarné dans un monde de magie et d'épées, Rudeus va tout faire pour éviter les erreurs du passé... et sera peut-être le nouveau héros d'un monde en péril ?La chaleur d'une famille... Voilà une chose que Rudeus n'a jamais connue dans sa vie d'avant. Depuis quatre ans déjà, il vit séparé de son père, un ancien escrimeur au tempérament de feu, de sa mère, une ancienne guérisseuse aussi douce que prévenante, et de ses soeurs, qu'il n'a connues que bébés.
Au hasard du voyage qui doit le ramener chez lui, il croise enfin le chemin de son père... Les retrouvailles promettent d'être incroyablement émouvantes ! Quant à Roxy, elle rend visite à ses parents...