Une théorie du geste, de l'utilisation d'objets et/ou de leur pathologie - l'apraxie - nécessite une réflexion minutieuse sur ce qui les fonde. À partir du modèle de l'outil proposé par la théorie de la médiation, cet ouvrage discute les notions à l'œuvre dans les conceptions de ces questions et propose une approche des apraxies dans laquelle les symptômes ne sont plus conçus comme des anomalies du geste - du stockage à la réalisation - mais comme une réorganisation - en particulier de l'analyse technique - qui s'exprime par différents troubles concernant éventuellement la gestualité.