L'histoire du Cadre Noir est liée à celle de l'Ecole de Cavalerie, qui fut créée en 1825 par Charles X à Saumur. Ses écuyers formaient le cadre des instructeurs d'équitation, répartis en deux manèges, l'un militaire, l'autre académique, dans lesquels étaient enseignés les principes d'équitation militaire.
En 1972, le Cadre Noir intègre l'Ecole nationale d'équitation (ENE), constituée à Saumur et placée sous la tutelle du ministère de la jeunesse et des Sports. Aujourd'hui, l'ENE se prépare à devenir la première " université équestre ". Composé de civils et de militaires, le Cadre Noir a en charge la formation et le perfectionnement des cadres et des compétiteurs en équitation, afin d'assurer la transmission de toutes les formes d'utilisation sportive du cheval, et de maintenir la tradition française dans l'art équestre.
