Ce livre, fruit d'une longue quête, propose un nouveau modèle d'accompagnement du cheval, prenant davantage en considération ses mouvements naturels, les ondulations du corps qui les déterminent, pour "les amplifier ou les infléchir" . Orientée par ses propres maîtres, inspirée des principes de l'aïkido et expérimentée sur un demi-siècle, cette nouvelle pratique équestre est décrite sous ses aspects techniques et philosophiques.
En développant les qualités partagées du cheval et du cavalier, ces nouveaux principes de dressage refondent le respect du cheval par la préservation du naturel de sa locomotion et l'apaisement de son mental qui en découle. Patrice Franchet d'Espèrey ouvre ainsi la voie d'un art équestre qui développe le bien-être de la relation : chacun reçoit plus et rend davantage. Cet ouvrage s'inscrit dans la tradition de l'équitation, la bouleverse, la prolonge et relance la transmission.
