Paru initialement en feuilleton en 1916, Thuvia, maid of Marsest le quatrième tome du Cycle de Mars qui paraîtra en livre en 1920. La première publication en français date seulement des années 1970. Carthoris, le fils du terrien John Carter et de la barsoomienne De-jah Thoris, tombe amoureux de la princesse Thuvia, fille du Jeddak de Ptarth. Mais c’est également le cas d’Astok, prince de Dusar qui ne trouve rien de mieux que de la faire enlever et d’en faire accuser Carthoris ! Partant à la recherche de la princesse, Carthoris se retrouve dans une région inconnue de la planète Barsoom où vivent les derniers Martiens à peau claire, lointains héritiers des constructeurs des immenses cités maintenant abandonnées. Ces Martiens à peau claire ont développé la faculté de générer de puissants archers par la seule force de la suggestion, ce qui leur permet de résister aux assauts incessants des hordes des Hommes-Verts... Nous ne sommes pourtant qu’au début des aventures de Carthoris et de son compagnon, Kar Komak, l’archer rematérialisé, pour libérer Thuvia et éviter une guerre planétaire sur Barsoom...
