Au temps jadis vivaient des chevaliers presque parfaits et des dames d'une grande beauté, qui ressemblaient à des fées: ils s'aimaient d'un amour très sincère mais souvent impossible... Entre la fidélité qu'ils devaient à leur seigneur et l'amour qu'ils portaient à leur dame, les vaillants chevaliers étaient parfois condamnés à choisir... Voici quatre histoires du Moyen Age où l'amour courtois apparaît dans tout son éclat.