Cet ouvrage explore l’imaginaire médiéval au travers deux de ses composantes majeures?: les héros, comme Charlemagne, le roi Arthur, Robin des Bois, mais aussi le renard et la licorne?; et les merveilles, avec trois édifices ou puissances qui dominent la société, à savoir la cathédrale, le château fort et le cloître.
L’iconographie médiévale ignore les frontières entre le naturel et le surnaturel, l’ici-bas et l’au-delà, et couvre un large espace géographique. Cette histoire de l’imaginaire est aussi une histoire dans la longue durée, présentant ces héros et merveilles tels que le Moyen Âge les a construits, vénérés, puis légués aux siècles futurs.