Deux enfants, Loustic, Mastoc et leur doudou singe Chewing-Gum, jouent dans leur chambre. Par la fenêtre, avec leur télescope improvisé, ils observent le ciel de nuit, ce jardin bleu de l'espace, qui appelle mille questions, comme : pourquoi le Soleil, la Lune et les étoiles "ne tombent pas", "ne se rencontrent pas" ? Attiré par le ciel, le doudou singe les entraîne à bord d'une navette spatiale. En route vers la Voie lactée, ils s'émerveillent de l'extraordinaire beauté de l'univers et de son immensité.
Ils abordent une planète étonnante : cailloux bizarres aux goûts étranges, grotte magique pour méditer... Mais Chewing-Gum a un peu trop peur des trous noirs pour continuer et ils ont tous envie de revoir la Terre et ses cocotiers. On est si bien chez soi !