Du ciel étoilé au-dessus du Pont d'Arc à l'intérieur de la grotte, les images de Raphaël Dallaporta nous plongent dans les entrailles de la véritable grotte Chauvet, inaccessible au public. Y surgissent peu à peu le scintillement des concrétions, la fraîcheur des traces des animaux, la splendeur des dessins. Une voix, celle de la grotte, nous raconte son histoire : de sa création par le ruissellement de l'eau il y a des millénaires, à l'entrée des animaux — les ours qui y trouvaient refuge dont les allées et venues ont poli ses parois — jusqu'aux les premiers dessins tracés au doigt, au charbon et à l'ocre, fresques sublimes, secret bien gardé.
Le livre est publié à l'occasion de la projection du film des auteurs au planétarium et d'une exposition à la Cité des sciences de Paris.