Au début des années cinquante, Orfeo Angelucci, Américain d'origine italienne, fut le témoin de phénomènes bien étranges, avant de faire des rencontres non moins étranges. Depuis l'apparition de soucoupes volantes dans le ciel jusqu'à ses voyages à bord de tels appareils vers la ceinture d'astéroïdes située entre Mars et Jupiter, il nous raconte ses expériences ainsi que les révélations troublantes qui lui furent faites par les Extraterrestres concernant nos origines, ainsi que notre destin.
Malgré le scepticisme de ses semblables auquel il a bien évidemment dû faire face, Orfeo Angelucci s'est fait un devoir de nous transmettre ce récit, mêlant réflexions scientifique, théologique et philosophique, afin de remplir la mission qui lui a été confiée par les visiteurs extra-terrestres de faire connaître à ceux qui voudraient bien l'entendre les secrets de nos origines et les raisons de notre présence sur Terre.