Lilidou et son inséparable ami professeur Thym découvrent deux petits vers de terre, Anna et Robi. Ils se sont perdus dans la forêt. Lilidou et professeur Thym décident de partir avec eux, à la recherche de leur famille. L'occasion de rencontrer Miro, la taupe végétarienne, Goliath, l'araignée aux poils noirs et aux grosses pattes crochues, des fourmis surfeuses et bien d'autres sympathiques personnages du monde souterrain.
Mais aussi de comprendre l'impact de tout ce que nous jetons par terre sans en mesurer les conséquences. L'occasion, enfin, de montrer la richesse et la diversité des sols et des sous-sols... si nous apprenons à les respecter.