Écrit en 1904, Terre libre paraît aux éditions des Temps nouveaux en 1908. C'est le second ouvrage écrit par Jean Grave pour la jeunesse, après les Aventures de Nono, publié en 1901. Il choisit la forme du conte, qui lui semble permettre une lecture plus divertissante, et précise-t-il dans la préface de la première édition, proposer « le caractère vague et hypothétique que doit toujours garder un aperçu sur la société future ». Mais cette fois-ci, c'est la structure littéraire de la « robinsonnade » qui lui paraît la plus appropriée pour un ouvrage qui s'adresse plus à ce que l'on nomme aujourd'hui les adolescents. Jean Grave écrit lui-même qu'il ne s'est pas « mis en grands frais d'imagination » et qu'il a « copié la foule de robinsons, suisses et autres, dont fourmille la littérature enfantine ».