La tour qui supporte le beffroi est l’un des rares témoins de l’architecture de la deuxième moitié du XIIe siècle à Millau, probablement vestige d’un palais dont ne subsiste plus que l’élément le plus symbolique, à la construction particulièrement soignée. Peu remaniée malgré les vicissitudes du temps et notamment sa transformation en prison sous l’Ancien Régime, elle conserve quasi intacts nombre d’éléments remarquables des constructions du Moyen Âge. D’une qualité exceptionnelle, la tour royale illustre une histoire qui, au-delà d’une chronique locale, rappelle non seulement la domination des rois d’Aragon sur Millau et le Gévaudan, mais aussi les conflits internationaux qui ont agité l’histoire du Languedoc féodal. Fruit de la campagne d’inventaire du patrimoine mené à Millau en partenariat avec la Région Midi-Pyrénées, cet ouvrage renouvelle la connaissance de Millau au Moyen Âge.

Cet ouvrage est une réédition, revue et augmentée, d’une publication dédiée à la ville médiévale intitulée « Millau au Moyen Age. La tour du beffroi », en 2006, dans la collection des Itinéraires du Patrimoine.