Lucilou et son doudou semblent inséparables. Mais un beau matin la petite vache trouve que Lucilou est devenue assez grande et qu'il est temps de repartir au pays des doudous. Le doudou et la petite fille prennent le train où elles se souviennent des grands et beaux moments passés ensemble. Elles se disent au revoir et se font la promesse de ne jamais s'oublier. Lucilou prend alors le long et beau chemin qui mène au pays des grands.
