Dernier volet d'une trilogie : A la suite de l'Asie, Libraires envolés, et de l'Afrique, Précis d'errance floue, nos voyageurs poursuivent leur périple en Amérique, créant une entreprise qui est une autre sorte d'"Usage du monde". Arrivée à Rio ahuris et plein de sable du précédent continent, ils s'initient au culte des morts, mort qui se manifeste quelques jours plus tard sous la forme du décrochage de câbles électrique tueurs gros comme des anacondas.
Ils deviennent gardien d'un chien vagabond en Uruguay, suivent le vol d'un condor au Machu Picchu, découvrent une Buenos Aires européenne, puis les happent les paysages du Chili et le Pacifique. Comme Geoffrey Firmin, le héros d'Au-dessous du volcan, nos deux aventuriers souhaitent être consuls à Oaxaca. Ils se demandent s'ils ne sont pas dromomanes. (Dromomanie : aussi appelée automatisme ambulatoire, manie du vagabondage, du voyage pathologique, ou, selon Segalen, dans son Essai sur le mystérieux : "irrésistible besoin de tout sentir, de tout vivre".) et c'est au Mexique que les frôle la tentation de sédentarité.