Léo le petit-fils et Léon le grand-père habitent dans la même maison se connaissent très peu. Léo ne veut pas grandir pour devenir le champion de monde cache-cache. Etre à table et manger est donc un calvaire pour lui. De même que pour grand-père Léon qui, depuis qu'il n'a plus de dents, doit se contenter de soupes et de purées. Et s'ils inventaient ensemble une machine à Mâcher à leur place? Et s'ils se rencontraient enfin?
