Dans un récit autobiographique à couper le souffle, Robert Sténuit retrace sa vie de chercheur d'épaves, riche en découvertes, trésors et aventures humaines. Il y raconte ses plongées mythiques et ses plus beaux coups, ceux qui ont fait sa réputation mondiale, et en particulier la célébrissime découverte d'un vaisseau de L'Invincible Armada espagnole au large des côtes anglaises.
