Organisé à New York, le groupe Rochambeau - rapidement surnommé les « Rochambelles » - est devenue la première unité de femmes intégrée dans l'armée française, avec le général Leclerc et sa 2e division blindée. Transportées d'Angleterre à Utah Beach le 1er août 1944, les ambulancières sont immédiatement plongées dans la guerre. Elles continuent jusqu'à Paris, où la libération déclenche une joie inédite et un mariage pour Arlette Hautefeuille, puis Strasbourg, où parler couramment l'allemand s'avère bien utile pour Edith Schaller. Les Rochambelles terminent leur trajet à Berchtesgaden, et le 8 mai 1945 célèbrent la victoire.

En tout, 51 femmes, la plupart françaises, ont servi dans le groupe Rochambeau pendant la guerre en Europe. Une est décédée, une a disparu, deux sont gravement blessées et doivent quitter le groupe. Leur histoire, racontée dans des entretiens avec 13 Rochambelles et les mémoires d'autres, fait réfléchir sur la nature du courage et la définition de la peur. Jacqueline Fournier s'inquiète avant son départ d'être paralysée par sa peur, mais elle réalise que mettre la priorité sur sauver la vie de soldats allège son anxiété. Sous une pluie d'obus près de Strasbourg, Madeleine Collomb et Paule Debelle réagissent avec une telle vitesse et agilité pour sortir un officier d'un char en feu que les fantassins abrités dans le fossé à côté les applaudissent. Les Rochambelles ont découvert que la peur pour les autres surpasse la peur pour elles-mêmes.