Le parcours médical d'Aodren Charoy et ses problèmes de santé ont commencé quasiment dès sa naissance. Entre le manque de connaissances des professionnels de santé et le manque de volonté d'intégration scolaire et professionnelle, Aodren et sa famille sont orientés de diagnostic en diagnostic sans jamais obtenir de réponse concrète. Lorsque la notion d'Asperger est évoquée, il décide progressivement d'admettre qu'il a peut-être une particularité qui expliquerait ses nombreuses difficultés.
Il décide alors de réapprendre tous les codes de communication et de devenir la personne qu'il aurait toujours dû être. En l'espace de quelques semaines, Aodren apprend beaucoup plus sur son corps et sur les relations sociales qu'en 29 ans d'existence. Cette différence lui permet d'être plus humain et plus compréhensif à l'égard des autres. De ce handicap, il en fait sa force.