Qu'est-ce qui nous rend humain ? Reina et Seiji, deux androïdes façonnés pour servir l'humanité, vont le découvrir en dépassant leur condition de simples machines. Tokyo, 2038. Les androïdes à l'apparence humaine se répandent dans la société et remplacent peu à peu les hommes, en occupant toutes sortes d'emplois. Au Japon, leur mise en service ouvre de nouvelles perspectives, tandis que des tensions entre humains et robots commencent à émerger.
Afin de secourir Suzune, une jeune humaine, l'idole Reina désobéit aux ordres de ses maîtres, devenant ainsi une déviante. Ensemble, elles partent à la recherche de la famille de Suzune. Sur leur route, elles font la rencontre de Seiji et Takumi, deux androïdes liés aux parents de la jeune fille... Les androïdes font valoir leur libre arbitre et se lancent dans une révolution.