"L'Odyssée" d'Homère est une épopée qui narre le périple d'Ulysse, roi d'Ithaque, cherchant à retourner chez lui après la guerre de Troie. Le récit commence par l'appel de Minerve aux dieux pour qu'ils se souviennent d'Ulysse, retenu par la nymphe Calypso. Pendant ce temps, à Ithaque, les prétendants de Pénélope, l'épouse d'Ulysse, complotent pour tuer Télémaque, le fils d'Ulysse, qui part à la recherche de son père. Télémaque, encouragé par Minerve, se rend à Pylos et à Sparte pour obtenir des nouvelles de son père. Il est accueilli par Nestor et Ménélas, qui lui racontent les exploits d'Ulysse et les malheurs qui ont frappé les Achéens après la guerre. Pendant ce temps, les prétendants tendent une embuscade à Télémaque à son retour. Minerve veille sur lui, tandis que Pénélope, inquiète, prie pour la sécurité de son fils. L'épopée met en lumière les thèmes de la fidélité, de la ruse et de la lutte contre l'adversité, tout en explorant les relations familiales et les devoirs envers les dieux. Le récit est jalonné d'aventures et de rencontres avec des personnages mythologiques, illustrant la quête d'Ulysse pour retrouver sa patrie et sa famille.
