Robin et sa mère viennent de déménager à la campagne. En se promenant dans la garrigue, le petit garçon fait la rencontre d'étranges petites créatures magiques : les Milss. Leur mission est d'initier les enfants de la Terre à la protection de la nature. Pour cela, les Milss emmènent Robin à la découverte des merveilles de notre planète.
