Les ESAT de transition se situent à la croisée des chemins et se définissent à travers les trois mots-clés suivants : potentialité-innovation-inclusion. La circulaire du 2 mai 2017, la Stratégie Quinquennale de l'évolution de l'offre médico-sociale, confortent l'idée que l'offre des ESAT de transition puisse être développée dans tous les départements. De nombreuses études démontrent que les personnes en situation de handicap psychique ont un potentiel toujours vivant qui demande à être exercé mais qui demande aussi à être écouté (Ines de Pierrefeu).
La notion de potentialité va également de pair avec la singularité de la loi de 2005 qui aborde désormais la notion de handicap en parlant de restriction de participation et de limitation d'activité. La loi française combine un idéal d'inclusion et un idéal de protection (Fanny Jaffres).