Quand l'auteur commença l'aïkido, les propos du fondateur Morihei Ueshiba l'ont profondément touché. Cependant il ne voyait pas de liens entre ce qu'il disait et les enseignements dispensés à l'Aïkikaï. Grâce à la rencontre de Gu Meisheng, maître de taïchi chuan, il a découvert le yao en tant qu'expression de notre Vraie Nature. Cet ouvrage montre que dans l'aïkido de Morihei Ueshiba le yao est également présent et montre comment il en parlait.
Comprendre ce qu'est le yao éclaire les paroles du fondateur et la pratique de l'aïkido. L'aïkido et le taïchi chuan sont deux voies physico-spirituelles qui nous conduisent à notre Vraie Nature. La découverte de notre Vraie Nature est la motivation essentielle de Joël Chemin. Dans la pratique de l'aïkido comme dans la pratique du taïchi chuan nous pouvons cheminer avec la conscience du yao. De son point de vue le yao est le chaînon manquant pour bien comprendre l'aïkido de Morihei Ueshiba.
L'aïkido et le taïchi chuan sont deux voies de la Connaissance.