Depuis l'Antiquité au moins, les animaux ont subi domptage, labeur et enfermement. Mais ils ont aussi exprimé leur engagement, manifesté leurs émotions et leur consentement (ou non) dans leurs interactions avec les humains.
Des éléphants d'Hannibal aux chevaux de la Première Guerre mondiale, des fauves en cage aux chiens de compagnie, de Bucéphale aux singes de laboratoire, il est aujourd'hui possible d'écrire une histoire du monde qui fasse la part belle au rôle, au ressenti et à la volonté des animaux ; telle est la thèse de cet ouvrage. L'histoire n'y est plus seulement une science humaine : elle se fait science de toutes les espèces qui peuplent la Terre.
