D'Artagnan et les Mousquetaires du roi ont bel et bien existé. Entrés dans la légende par la plume d'Alexandre Dumas, les vrais Mousquetaires n'avaient rien à envier à leurs homologues littéraires. A la fois membres de la garde du roi, unité d'élite, police politique et école militaire pour la noblesse, les Mousquetaires du roi furent créés par Louis XIII en 1622, connurent leur âge d'or sous Louis XIV et ne furent définitivement supprimés qu'en 1815.
Ils participèrent tant aux campagnes militaires qu'aux affaires personnelles du roi, du siège de La Rochelle à l'arrestation de Fouquet et de la guerre de Hollande à la conspiration de Cinq-Mars. Les aventures des Mousquetaires traversent la France moderne, dévoilent les coulisses de la monarchie, les arcanes des grandes décisions politiques, l'intimité des rois, la fureur et la fumée des champs de bataille du Grand Siècle.
En se fondant sur des sources inédites, Julien Wilmart analyse les hauts faits de ces hommes et nous offre la première grande synthèse de l'histoire de ce corps devenu légendaire.