Après le livret Science & sophrologie, dans lequel la nature scientifique de la sophrologie est exposé, il était nécessaire, à titre informatif mais également d'un point de vue pédagogique, de présenter les principes et les fondements théoriques qui sous-tendent la sophrologie. Cet ouvrage constitue le deuxième volet de la série Fondements théoriques de la sophrologie et vise à présenter l'épistémologie du Cycle Fondamental. Il a été conçu pour être avant tout un manuel pédagogique destiné aux élèves, auxquels il offre des points de repère clairs. La richesse de son contenu - fondements structurels et théories caycédiennes - et l'intérêt que présentent les nombreux textes originaux du professeur A. Caycedo illustrant ces sujets, en font un véritable outil de référence pour les futurs sophrologues mais aussi pour toute personne s'intéressant à la Sophrologie Caycédienne.
