Bruxelles, 1959. Pimpin, journaliste belge de grande notoriété, est expédié en vacances au Congo, alors colonie belge en pleine effervescence indépendantiste. Hormis une confrontation inévitable avec les militants nationalistes et anti impérialistes, il devra gérer comme il peut ses rencontres féminines et se verra tirailler entre son monde occidental et celui des "tiers-mondistes" dont il n'a qu'une vision fantasmée et faussée.
Le 30 juin 1960, il y a tout juste 60 ans, était proclamée l'indépendance du Congo belge. "Lipanda" (qui signifie "indépendance" en lingala), bien qu'entièrement fictive, revient avec humour sur ces événements tout en jouant sur des anachronismes dans le but de fournir un récit décalé et de mettre en relief les problématiques inhérentes au colonialisme.