Les travaux proposés dans ce mémoire, s'intéressent à l'automatisation et la surveillance d'une ensacheuse semi-automatique type ESM 10-100.La première partie est entièrement consacré à l'étude du principe de fonctionnement de l'ensacheuse en présentant les différents constituants de l'ensacheuseLa deuxième partie, est dédiée à l'automatisation de l'ensacheuse et la simulation sous un API S7-300.La troisième partie s'intéresse à la surveillance, à base de l'outil de la modélisation et surveillance, Réseau de Petri (RdP), de l'ensacheuse.
