L'accès des personnes aveugles aux données numériques a été grandement facilité mais leurs interactions avec les objets graphiques demeurent limitées. Dans ce contexte, le Groupe Suppléance Perceptive développe un dispositif haptique (Tactos) apportant cette interactivité avec les objets graphiques. Le travail mené dans le cadre de cet ouvrage vise à définir les conditions de son appropriation par des personnes aveugles et à proposer un ensemble de spécifications pour la conception des futures versions de Tactos. L'analyse a porté sur l'identification de stratégies exploratoires favorisant la reconnaissance de formes géométriques numériques. Une étude longitudinale, entreprise auprès de six partenaires aveugles, permet de systématiser l'analyse des capacités perceptives et de leur évolution. Les résultats mettent en évidence le caractère décisif de la technique exploratoire et l'avantage d'une comparaison entre la situation traditionnelle de lecture de formes en relief et les explorations médiatisées (formes sur écran). Les pistes de conception envisagées associent à la fois technologie de suppléance, assistance à l'activité et enseignement de stratégies d'exploration spécifiques.