La commande vectorielle a été ces dernières années la voie de recherche la plus importante et la mieux adaptée aux exigences industrielles. Cependant cette technique nécessite, d' une part la mise en place d' un capteur sur l' arbre de la machine et d' autre part elle reste très sensible aux variations des paramètres de la machine qui induisent la perte de découplage. Dans le domaine des petites puissances, la suppression du capteur mécanique de vitesse peut présenter un intérêt économique et améliorer la sureté de fonctionnement. Plusieurs méthodes de la commande à flux orienté du moteur asynchrone sans capteurs mécanique de vitesse ont étés proposées, le Système Adaptatif à Modèle de Référence (MRAS) représente une des solutions les plus attrayantes et populaires. Néanmoins, la plupart des méthodes MRAS ont l'inconvénient que la variation de la résistance statorique provoque une erreur d'estimation de la vitesse de rotation. Donc, l'estimation simultanée de la vitesse et de la résistance statorique est requise.