Après avoir privilégié la puissance et le confort du véhicule, les constructeurs automobiles, au vu de l''augmentation du nombre d''accidents et de morts sur la route, sont maintenant attentifs à la sécurité. Ceci explique l''introduction de systèmes de sécurité intelligents, basés sur des capteurs chargés de la perception de l''environnement. Dans ce livre, l''accent est mis sur l''aspect détection d''obstacles dans l''environnement proche du véhicule. Le capteur radar est un candidat idéal, car fonctionnant dans des conditions climatiques variées. La nouvelle technologie ULB offre plusieurs avantages: détection d''obstacles performante, mesure de distance ou de position avec une résolution remarquable, coût raisonnable. Ce livre présente un radar ULB pour détecter les obstacles à courte portée sur la route et en calculer la distance au véhicule avec une précision élevée.Ce radar permet de reconnaître les obstacles détectés et d''éliminer ceux ne représentant pas de danger lors du suivi d''obstacles. Un prototype radar ULB est réalisé et validé et les Caractéristiques Opérationnelles du Récepteurs (COR) sont évaluées. Mots clés: Détection et reconnaissance d''obstacle, Radar, ULB, Récepteurs