Dans le contexte émergent des objets communicants les besoins en débits, en portée et en autonomie incitent à exploiter de manière optimale toutes les ressources disponibles. Les ressources temporelles et fréquentielles ont été largement utilisées via les différents types de modulations ou d'accès multiples. La ressource spatiale est essentiellement exploitée à travers les antennes à balayage et plus récemment via les techniques MIMO. En réalité cette ressource peut s'avérer extrêmement utile pour augmenter considérablement la portée sans augmenter le coût de communication. En servant de donnée d'entrée (input) aux algorithmes de routage, l'information de localisation permet de faire communiquer, à moindre coût, deux objets lointains ou en situation de non visibilité, moyennant la technique de la communication par multi saut. Pour démontrer cette possibilité, nous avons mis au point un procédé de localisation endogène opérant en milieu confiné. Fondée sur une approche interférométrique ULB transposée en gamme millimétrique, ce procédé permet la localisation simultanée de plusieurs objets avec une précision centimétrique.