Dans Le Retour de Don Quichotte (1927), outre la formidable quête d'un rouge contemplé un jour dans une enluminure, Chesterton met en scène un bibliothécaire fantastique, en qui ressuscitent Robin des Bois, Don Quichotte et Saint Louis, et qui s'attelle à restaurer l'ancien idéal du Moyen Âge, à l'occasion d'une grève opposant grands propriétaires et syndicalistes socialistes dans l'Angleterre du XIXème siècle. Comment organiser la vie sociale pour que triomphent la justice, la beauté et la vérité ? Un roman drôle, burlesque et poétique qui critique les impasses du matérialisme et nous appelle à réenchanter le monde en appliquant les principes médiévaux de l'honneur, de la chevalerie et de la foi.