1898, Afrique Centrale. Seuls rescapés d'un safari, deux explorateurs, Max Hubert et John Cort, accompagnés de leur guide africain, Khamis, et de Llanga, un orphelin noir qu'ils ont adopté, tentent par leurs propres moyens de regagner Libreville, capitale du Congo français. Pour cela, ils vont devoir affronter de nombreux périls, traverser la forêt inexplorée de l'Oubanghi, et y faire une étrange découverte...
