Lucie mène l'enquête car à son époque futuriste, même les brins d'herbes sont devenus rares. Le musée d'histoire naturelle de sa ville l'envoie en mission dans le temps pour en apprendre plus sur le mode de vie des animaux des années 2020. Ce faisant, elle rencontre une chevêchette revêche, un lynx farceur, pénètre dans une fourmilière, et se fait même un nouvel ami humain, Téo ! Avec sa capsule temporelle et ses nombreux gadgets, Lucie peut changer de taille, voler, et même respirer sous l'eau ! ? Les aventures de Lucie lui font découvrir les forêts, les montagnes, les étangs et les jardins d'Europe ainsi que les animaux qui y vivent encore aujourd'hui.
