Il y a quelques siècles, nous ne connaissions pas les limites de notre planète, et de nombreuses régions du monde restaient isolées, sans lien les unes avec les autres. Nous ignorions tout des terres et des espèces qui se trouvaient dans d'autres contrées, mais si des autres peuples et de leurs cultures. Afin de savoir à quoi ressemblait le monde, nous avons dù faire du chemin à dos d'âne, de chameau, en bateau ou à pied, nous avons quitté notre foyer pour l'inconnu et sommes revenus avec des informations étonnantes à propos d'autres lieux.
Les voyages des moines, des botanistes, des marchands, des marins ou des artistes ont largement contribué à une meilleure connaissance de la planète et des autres peuples. Ces voyageurs, de tous temps et lieux, sont les personnages principaux de ce livre, qui ne manque pas de cartes et où sont racontées de très, très nombreuses aventures.
