L'histoire se déroule en 3150 avant J.-C., quand existe encore le continent de l'Atlantide, qui s'étend des Madeira aux îles proches du Mexique. Sert de pont entre les Empires de Mésoamérique (Maya et Aztèque) et l'Europe. Elle est divisée en 10 Royaumes, très distincts entre eux. Le plus prospère est Atlantia, très avancé en Astronomie, Astrologie, et Architecture. C'est le premier endroit au monde où se construisent des Pyramides, et en commerçant avec les Mayas, les Aztèques et les Égyptiens, il leur transmettra son savoir sur ces constructions. La Serie s'agit des aventures du deuxième fils du Roi d'un des dix royaumes qui forment l'Atlantide, un humain appelé GADIRO.