L'adolescence est caractérisée par l'irruption de la sexualité génitale sur le socle de la personnalité de l'enfant. Eduquer ses enfants a toujours été difficile. Freud dit que cette tâche est impossible. Impossible peut être interpréter dans le sens où il n'y a pas réellement de recette qui tienne. Si l'adolescence se prépare par toute la construction psychique des enfants, toute adolescence échappe à la maîtrise des parents, déjà dans le fait qu'il s'agit de sujets qui ont une part de choix dans leur manière de concilier l'irruption du génital et l'impossible du rapport sexuel avec leur personnalité d'enfant.