Pétronille, la petite princesse aux cheveux rouges rêve d'aventures. C'est une désolation pour la reine sa mère, qui imaginait une princesse sage aux cheveux blonds. Car Pétronille court, grimpe aux arbres, joue à saute-renard avec son ami Rinardo, et voudrait s'envoler sur un bel oiseau magique. Quelle catastrophe quand Pétronille rentre chez elle avec les cheveux tout emberlificotés ! Cet album scelle la rencontre entre Arturo le berger qui rêve de devenir chevalier et Pétronille, la princesse pas comme les autres.