Lorsque Angéla Farelli se laisse enfin convaincre par son amie Lucette de l'accompagner dans sa randonnée annuelle au Sahara, elle s'attend à un voyage serein consacré à la contemplation de paysages magnifiques, en compagnie de Touaregs accueillants et de chameaux placides... Très observatrice, Lucette remarque rapidement que parmi les neuf marcheurs qui participent avec elles au circuit Fastueuse Tadrart dans le sud-est algérien, plusieurs ne sont pas venus par amour du désert... certains pourraient même ne pas être ce qu'ils prétendent... De nombreuses épreuves, mais aussi l'amour, attendent Angéla et ses compagnons d'infortune entraînés dans une aventure stupéfiante.