Rédigé en juin 1969 par le communiste brésilien Carlos Marighela, qui paya de sa vie son engagement dans la guérilla urbaine, le Manuel contredit la théorie du jaco conceptualisée par Che Guevara et annonce la radicalisation de certaines franges de la gauche, à l'heure de la dénonciation de l'impérialisme et des luttes tiers-mondistes. Interdit par le ministre de l'Intérieur Raymond Marcellin lors de sa première publication en France (1970), il fut immédiatement réédité par un collectif de vingt-trois éditeurs. Cette nouvelle publication, la première depuis quarante ans, a été enrichie d'un long appareil critique sur les circulations paradoxales du texte et sur son saisissant destin éditorial.