L'aventure a commencé en l'an 2000 par une idée toute simple mais un peu folle : utiliser le cheval pour désengorger les restaurants et bars de Trouville-sur-Mer. Plusieurs chevaux territoriaux se relaient désormais dans les rues de cette ville normande, pour la collecte des déchets ménagers et déchets verts, le ramassage scolaire, le transport des personnes, l'aide technique aux cantonniers...Consensuel et médiateur, le cheval renforce le lien social. Écocitoyen à part entière, il « calme le jeu » de son pas tranquille, partageant très naturellement l'espace urbain avec piétons et automobilistes.Parmi les villes pionnières, Trouville a fait des émules : de nombreuses communes s'intéressent aujourd'hui à la démarche ou l'ont déjà adoptée.