Dans la nuit des temps, un homme, porté par la terre, tournait sur lui-même de la gauche vers la droite comme les astres dans le cosmos. Un autre s'élançait vers le ciel dans un geste de prière. Un troisième, folle avoine bercée par le vent, se balançait et roulait à l'infini, tandis que le dernier rythmait l'ensemble en martelant le sol avec les pieds. Ainsi était née la première chorégraphie qui nous fit entrer dans la danse pour dire le bonheur, éloigner la peur, conjurer la mort, raconter des histoires. "Qu'y a-t-il de plus magnifique et de plus vivant que la danse?" songeait le peintre Matisse. Ce livre raconte l'histoire de cet art à travers la peinture et nous fait découvrir comment les artistes, en s'inspirant des chorégraphies créées par les hommes, font danser les couleurs, les lignes, les formes et les rythmes.